Né en France dans une famille de musiciens, il entre à 16 ans au Conservatoire national supérieur de musique de Paris dans les classes de Michèle Auclair au violon et Colette Lequien à l’alto. Puis il étudie auprès de Kim Kashkashian au Luxembourg et avec Hatto Beyerle en Allemagne.
Sa rencontre avec Yehudi Menuhin sera déterminante. Sous sa direction il va interpréter Harold en Italie et le Concerto de Bartok, et devenir soliste de sa Fondation. Pierre Lenert est également Lauréat dela Fondation Philipp Morris, ainsi que de grands concours internationaux : Lionel Tertis (Ile de Mann, Grande-Bretagne), « Markneukirchen » (Allemagne), Maurice Vieux (France).
Passionné très tôt par le répertoire lyrique, Pierre Lenert est, depuis ses 19 ans, Premier Alto Super Soliste de l’Orchestre de l’Opéra National de Paris.
En 2005, il fonde le Festival International de Musique de Chambre Sérénade de Surgères dont il est le Directeur Artistique.
Depuis Septembre 2015, Pierre Lenert est enseignant au sein de l’École Normale de Musique de Paris.